自动驾驶人命关天 红外热像仪了解一下

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自动驾驶人命关天 红外热像仪了解一下

红外热像仪能够在100米开外探测低至0.1华氏度的微小温差

不久前,Uber(优步)在美国亚利桑那州坦佩发生了一起致命的自动驾驶车辆事故,关于此次事故大多数观察家都有两个基本问题:为什么自动驾驶车辆没有看到死者穿过街道,并在碰撞之前停下来?我们如何能够阻止这种情况再次发生?

该共享汽车服务公司已经无限期暂停了自动驾驶汽车测试计划,并正在与美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board,NTSB)合作进行事故调查。NTSB尚未透露任何调查结果,但其自动驾驶车辆上的LiDAR(激光雷达,一种即使在完全黑暗的情况下也能探测并识别死者的激光传感器),已然成为事故的焦点。有可能该LiDAR有探测盲点,或者缺乏识别死者为行人的分辨率,或者该汽车的软件算法没有能将这些探测数据点云转化为正确的车辆决策,从而采取紧急制动或绕过死者。

自动驾驶人命关天 红外热像仪了解一下

宝马7系轿车装配的红外夜视与目标识别功能

无论如何,这起事故提出了一场生与死的争论,使人们开始关注任何能使自动驾驶系统更安全的方法。这也为红外厂商带来了新的市场机遇——为自动驾驶车辆配备符合车规要求的红外热像仪。

“红外热像仪在探测某些你最不想碰撞的目标方面独具优势,”FLIR产品部负责人Mike Walters称,“毫无疑问,当然是人。”传统摄像头需要可见光才能“看”世界,FLIR的热成像传感器则主要利用远红外光谱。它们能够探测低至0.1华氏度的微小温差,因此,即使是在寒冬的夜间,纤细的自行车轮毂也能清晰呈现,而且,它的探测距离最大超过240米,这个探测距离跟目前市场上性能最强劲的少数几款LiDAR不相上下。此外,跟LiDAR系统不同,红外热成像传感器无惧浓雾或阳光直射。

据麦姆斯咨询此前报道,FLIR在今年年初发布了一款新型高分辨率热成像汽车开发套件(ADK),这款ADK搭载了高分辨率FLIR Boson机芯,还配备了英特尔Movidius Myriad 2视觉处理单元,是FLIR目前唯一一款在满足车规要求的紧凑型坚固封装中,匹配低功耗多核视觉处理器的红外热像仪模组。

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